Arbe的360°环绕式感知技术依赖于多个雷达之间的数据共享，在减少延迟的同时，提高追踪的可靠性和准确性，实现自由空间映射。重叠在边缘的多个雷达共同协作，顺利追踪物体，通过两种不同的感知算法验证同一物体的移动轨迹，从而减少误报，并提高遮挡情况下的抗干扰性，能够更好地预测快速变化的车辆环境。

物体方向对各种操作都至关重要，包括安全和成功变道、交叉路口和环形交叉路口导航以及通过停车场。例如，传感器系统必须既能看到车道上的卡车，又能在动态变化的道路场景中以零/极低延迟准确地了解卡车的行驶方向。Arbe的感知技术实现了1°的空间分辨率，能够对每个物体进行数百次单独探测，也能够在零延迟的情况下对数百个物体进行可靠推断。

自由空间映射是导航、路径规划和避障的基础，为自主决策和自动驾驶铺平道路。这些应用需要对车辆环境中的可用空间和占用空间进行可靠的估计。Arbe的感知技术满足自由空间映射的关键要求，在所有维度和天气条件下都拥有很高的空间分辨率，支持远距离探测，可靠性高。Arbe的感知技术拥有很高的多普勒分辨率，能够有效地区分静态和动态探测。这些功能协同工作，使成像雷达成为实现实时自由空间映射的必备传感器组件。

准确估计车辆自身的速度，即自车速度，对于真正安全的ADAS（高级驾驶辅助系统）和最终实现自动驾驶至关重要。虽然自车速度可以通过多种方法来估计，但只有Arbe的感知技术能在零连接场景中提供精确速度信息。凭借区分静态物体和动态物体的能力，Arbe的技术利用所有维度上的高分辨率，可以实现高精度、逐帧和连续的自车速度估计，从而克服诸如桥梁、隧道、交通堵塞和车库等容易出现问题的场景挑战。

物体追踪功能能够确定对象相对于车辆的位置，对其进行分类，并获悉其速度、大小、形状、高度和方位。先进的追踪技术支持所有先进安全应用，可以更全面地了解路况和周围情况，从而更安全地进行导航。得益于大幅提升的空间分辨率，Arbe基于雷达的感知技术凭借卓越的远距离探测能力、直接距离和相对速度测量能力，以及帧间联系识别能力，在物体追踪方面与摄像头传感器相辅相成。

所有这些感知能力、极为详细的4D雷达数据以及静态对象探测能力协同工作，使雷达能够提供即时定位与地图构建(SLAM)。SLAM能够绘制车辆周围环境的地图，同时在不断生成的地图中对其进行本地化处理。Arbe的独立SLAM解决方案既可以与车辆上的其他传感器协同工作，也可以独立运作，在其他传感器出现故障时提供冗余和完全备份。